Клапаны серии D633 и D634 - это сервоклапаны с непосредственным управлением золотником и с электрической обратной связью по положению. Управление золотником осуществляется с помощью жёстко связанного с ним якоря линейного двигателя, перемещающего золотник в обоих направлениях из положения гидравлического нуля (нейтрального положения). При отсутствии сигнала управления золотник удерживается в нейтральном положении плоской пружиной; таким образом, клапаны данной серии обладают существенным преимуществом в сравнении с соленоидными клапанами. Электроника, обеспечивающая замыкание контура обратной связи по положению золотника и экономичное управление линейным двигателем за счёт применения широкоимпульсной модуляции, представляет собой компактный блок, являющийся частью клапана. При использовании сигнала управления одного из описанных ниже типов нет необходимости в каком-либо дополнительном интерфейсе.
Отличительные особенности клапанов серий D633 и D634
· Возможность применения в режиме с 3-я и 4-я рабочими портами, а также в режиме 2х2 (удвоенный расход) в системах управления, контролирующих положение, скорость или усилие на нагрузке, а также расход рабочей жидкости.
· Присоединительные размеры в соответствии со стандартами DIN 24340, Cetop3 и Cetop5.
· Большое усилие, развиваемое линейным двигателем с постоянными магнитами.
· Отсутствие первого гидравлического каскада управления, и, соответственно, минимальный непроизводительный расход.
· При прекращении электропитания, например, при обрыве кабеля, или в случае аварийного выключения плоская пружина возвращает золотник клапана в безопасное нейтральное положение, при этом исполнительные органы системы блокируются.
· Независимость динамических характеристик клапана от давления подачи.
· Степень защиты IP65 (по стандарту DIN 40050, при использовании рекомендуемой ответной части электроразъёма).
· Незначительный гистерезис и высокая чувствительность.
· Защита от неправильного подключения и от сигнала управления, превышающего допустимое значение.
· Электрическая регулировка нуля для корректировки положения нагрузки.
· Сигнал о фактическом положении золотника имеет низкий уровень шумов.
Технические характеристики
Серия
|
D633
|
D634
|
Конструкция клапана
|
Однокаскадный с гильзой
|
Однокаскадный с гильзой
|
Способ управления
|
Управление золотником непосредственно от линейного двигателя
|
Управление золотником непосредственно от линейного двигателя
|
Присоединительные размеры
|
Cetop 3, с / без использования дренажного порта Y
|
Cetop 5, с / без использования дренажного порта Y
|
Диаметр портов Р, А, В, Т
|
7,9 мм
|
11,5 мм
|
Монтажное положение
|
любое
|
любое
|
Материал уплотнений
|
NBR, FPM
|
NBR, FPM
|
Степень защиты по DIN 40050
|
IP 65 при использовании рекомендуемой ответной части электроразъёма
|
IP65 при использовании рекомендуемой ответной части электроразъёма
|
Масса
|
2,5 кг
|
6,3 кг
|
Номинальный расход, л/мин
при Ар на раб. кромке клапана 35 кгс/см2 , ± 10%
|
5 / 10 / 20 / 40
|
60 / 100
|
Утечки в нуле, л/мин, при Ар= 140 кгс/см2, не более
|
0,15/ 0,3 / 0,6 / 1,2
|
1,2 / 2
|
Максимальное рабочее давление:
- статическое порты Р, А, В
- порт Т с закрытым дренажным портом Y
порт Т с открытым дренажным портом Y
порт Y
|
350 кгс/см2
50 кгс/см2
350 кгс/см2
50 кгс/см2
|
350 кгс/см2
50 кгс/см2
350 кгс/см2
50 кгс/см2
|
Электрический разъём стандартный по желанию заказчика
|
6-ти контактный + РЕ
11-ти контактный + РЕ
|
6-ти контактный + РЕ
11-ти контактный + РЕ
|
Питание встроенной электроники Ипит
|
+ 24 В
|
+ 24 В
|
Диапазон напряжения питания U пит мах
|
+ 19 В…+ 32 В
|
+ 19 В…+ 32 В
|
Потребляемый ток при U пит = 24 В
I min при нулевом входном сигнале I max при макс. вх. сигнале и Ар =140 кгс/см2
|
0,15 А
1,2 А
|
0,2 А
2,2 А
|
Сигналы управления
|
± 10 В,
± 10 мА
+ 4 ... +20 мА
|
± 10 В,
± 10 мА
+ 4 ... +20 мА
|
Сигнал о фактическом положении золотника
|
+ 4 ... +20 мА
|
+ 4 ... +20 мА
|
Рекомендуемый внешний предохранитель
|
1,6А
|
2,5А
|
Чувствительность *
|
< 0,1 % от номин. сигнала
|
< 0,1 % от номин. сигнала
|
Гистерезис *
|
< 0,2 % от номин. сигнала
|
< 0,2 % от номин. сигнала
|
Уход нуля при изменении температуры жидкости на 55 °С
|
< 1,5 % от номин. сигнала
|
< 1,5 % от номин. сигнала
|
Рабочая жидкость
|
Масло на минеральной основе, другие - по запросу
|
Масло на минеральной основе, другие - по запросу
|
Температура рабочей жидкости
|
- 20 ... + 80 °С
|
- 20 ... + 80 °С
|
Вязкость рабочей жидкости
рекомендуемая
допускаемая
|
15 ... 100 мм2/с
5 ... 400 мм2/с
|
15 ... 100 мм2/с
5 ... 400 мм2/с
|
Тонкость фильтрации
рекомендуемая
допускаемая
|
b6 > 75
b10 > 75
|
b6 > 75
b10 > 75
|
Чистота рабочей жидкости по ГОСТ 17216
|
Не хуже 9 класса
|
Не хуже 9 класса
|
Фильтры системы
|
В гидролинии подачи на входе в клапан должен быть установлен фильтр высокого давления (без перепускного клапана, но с индикатором загрязнённости)
|
* при перепаде давлений на клапане Ар =140 кгс/см2 и вязкости жидкости V = 32 мм2/с
|
Технические характеристики встроенной электроники сервоклапанов серий D633, D634
1. Напряжение питания Ипит = 19...32 В.
2. Потребляемый ток Imax = 1,2А для D633 и Imax = 2,2А для D634.
3. Входные сигналы (сигналы управления):
3.1. Диапазон сигнала управления 0... ± 10 В.
Ход золотника клапана прямо пропорционален разности напряжений (U4-U5), где 4 и 5 обозначение контактов электрического разъёма клапана. 100%-е открытие клапана Р^А и В^Т обеспечивается при номинальном значении (U4-U5) =+10В. При подаче сигнала управления на один из контактов (4 или 5) неиспользуемый контакт необходимо соединить с контактом 1. Выбор контакта определяет направление расхода при подаче сигнала управления.
3.2. Диапазон сигнала управления 0... ± 10 мА.
Ход золотника клапана прямо пропорционален разности токов (I4-I5). 100%-е открытие клапана Р^А и В^Т обеспечивается при номинальном значении (I4-I5) = +10 мА. При подаче сигнала управления на один из контактов (4 или 5) неиспользуемый контакт остаётся не подключённым. Выбор контакта определяет направление расхода при подаче сигнала управления.
3.3. Диапазон сигнала управления +4 ... +20 мА.
Ход золотника клапана пропорционален разности токов (Ц-12мА). 100%-е открытие клапана Р^Л и В^Т обеспечивается при I4 = +20мА. 100%-е открытие клапана Р^В и А^Т обеспечивается при I4 = +4мА. Входной сигнал управления подаётся на контакт 4, а контакт 5 остаётся не подключённым.
4. Выходной сигнал (фактическое положение золотника)
Сигнал I6 (+4...+20мА), снимаемый с контакта 6, может быть использован для определения фактического положения золотника. Величина сигнала I4 = +20мА соответствует 100%-ому открытию клапана Р^А и В^Т. Величина сигнала I4 = +4мА соответствует 100%-ому открытию клапана Р^В и А^Т.
Электрическая схема подключения разъёма
Клапан с 6+РЕ контактным разъёмом (стандартный)
Контакт
|
Тип сигнала
|
Сигнал управления 0 ... ± 10 В
|
Сигнал управления 0 ... ± 10 мА
|
Сигнал управления +4 ... +20 мА
|
А
|
Питание
|
+24 В
|
B
|
Питание
|
1 ( 0 В )
|
C
|
Не используется
|
не используется
|
D
|
Входной сигнал
|
0 ... ± 10 В
R = 50 кОм
|
0 ... ± 10 мА
R = 200 Ом
|
+4 ...+20 мА
R = 200 Ом
|
E
|
Входной сигнал, (инвертированный вход электронного усилителя)
|
0 ... ± 10 В
R = 50 кОм
|
0 ... ± 10 мА
R = 200 Ом
|
не используется
|
F
|
Выходной сигнал, соответствующий фактическому положению золотника
|
+4 ... +20 мА
|
РЕ
|
Защитный контакт ( земля )
|
|
Присоединительные размеры D633 Сандарт ISO 4401-03-03-0-94, без порта Х
|
P
|
A
|
T
|
B
|
G
|
F1
|
F2
|
F3
|
F4 X
|
Y
|
X
|
21,5
|
12,7
|
21,5
|
30,2
|
33
|
0
|
40,5
|
40,5
|
0
|
40,5
|
Y
|
25,9
|
15,5
|
5,1
|
15,5
|
31.75
|
0
|
-0,75
|
31,75
|
31
|
9
|
0max
|
7,5
|
7,5
|
7,5
|
7,5
|
4
|
M5
|
M5
|
M5
|
M5
|
3,3
|
Присоединительные размеры D634 Сандарт ISO 4401-05-05-0-94. ,без порта Х
|
P
|
A
|
T
|
B
|
T2
|
F1
|
F2
|
F3
|
F4 X
|
Y
|
X
|
27
|
16,7
|
3,2
|
37,3
|
50,8
|
0
|
54
|
54
|
0
|
62
|
Y
|
6,3
|
21,4
|
32,5
|
21,4
|
32,5
|
0
|
0
|
46
|
46
|
11
|
0max
|
11,2
|
11,2
|
11,2
|
11,2
|
11,2
|
M6
|
M6
|
M6
|
M6
|
6,3
|
Габаритно-присоединительные размеры